Developing with Eclipse 이클립스로 개발하기

환경 설정은 윈도우와 리눅스에서는 상단 메뉴 바의 "Windows → Preferences" 항목을 선택해 열 수 있고, 맥오에스에서는 상단 메뉴 바의 "Eclipse → 환경 설정..." 항목을 선택해 열 수 있다.

프로젝트 속성은 "Project Explorer" 뷰에서 프로젝트를 우클릭하면 나타나는 팝업 메뉴의 "Properties" 항목을 선택해 열 수 있다.

환경 설정 수정하기

이클립스를 연 후, 환경 설정에서 다음 항목을 수정한다.

이 과정은 이클립스 워크스페이스 생성 후 한번만 수행하면 된다.

• General → Workspace
  • Text file encoding
    • Other: UTF-8
  • New text file line delimiter
    • Default
  • Apply

• General → Editors → Text Editors → Spelling
  • Enable spell checking: Uncheck
  • Apply
• C/C++ → Build → Settings
  • Discovery
    • CDT Cross GCC Build-in Compiler Settings :
      
      • arm-none-eabi-${COMMAND} ${FLAGS} -E -P -v -dD  "${INPUTS}" @${ProjDirPath}/output/${ConfigName}/compile_flags_c.txt
  • Apply
• C/C++ → Code Analysis
  • Uncheck all
  • Apply
• C/C++ → Code Style → Formatter
  • New
    • Profile name: BSD/Allman [ubinos]
    • Initialize settings with the following profile: BSD/Allman [built-in]
    • Open the edit dialog now: Check
    • OK
      • Profile BSD/Allman [ubinos]
        • Indentation
          • Tab policy: Space only
        • Line Wrapping
          • Maximum line width: 160
          • 'enum' declaration
            • Force split, even if line is shorter than maximum width: check
        • New Lines
          • before empty state: uncheck 
        • OK
  • Apply
• C/C++ → Indexer
  • Indexer options
    • Index source files not included in the build: Uncheck
    • Index unused headers: Uncheck
    • Allow heuristic resolution of includes: Uncheck
  • Apply

• Run/Debug
  • Launching
    • Wait for ongoing build to complete before launching:
      • Never
    • Default Launchers
      • Launcher Type/Mode 
        • C/C++ Remote Application
          • [Debug]
            • Preferred Launcher
              • GDB (DSF) Manual Remote Debugging Launcher: Check
  • Launch Bar
    • Enable the Launch Bar: Check
    • Enable the Build button: Uncheck
  • Apply and Close

프로젝트 가져오기

파일 메뉴의 "Import"를 선택해 프로젝트를 이클립스에 등록한다.

프로젝트 생성 방법은 "시작 안내서 - 소스 코드 가져오기"에서 설명한다.

• Import → General → Existing Projects into Workspace
  • Next
    • Select root directory
      • Browse...
        • Select <project directory>
    • Finish

구성 및 프리프로세서 설정하기

이클립스는 프리프로세싱된 결과를 반영해 소스 코드를 보여준다.

다음과 같이 프로젝트 속성을 수정해 주면 실제 빌드될 때와 거의 동일한 프리프로세싱 결과가 반영된다.

이 과정은 프로젝트를 가져온 후, 그리고 프로젝트 구성 변경 시에 한번만 수행하면 된다.

1. 빌드 타겟 뷰에서 메이크 타겟 "configd"를 더블클릭한다.

2. 프로젝트 속성에서 다음 항목을 수정한다.

• C/C++ General → Preprocessor Include Paths, Macros etc. → Providers
  • CDT Cross GCC Build-in Compiler Settings
    • Use global provider shared between projects: Check
  • Apply
    • Use global provider shared between projects: Uncheck
  • Apply and Close

*  주의 사항

• library/ubinos의 version이 v03.00.09 이상이어야 한다.
• 같은 이름의 symbol이 여러 개 존재할 경우, 실제로 사용하는 symbol을 특정하지 못해 그 symbol이 "could not be resolved"로 표시되는 경우가 있다. 그럴 경우 다음 방법으로 문제를 해결할 수 있다.
  • 프로젝트 속성에서 C/C++ General → Paths and Symbols -> Source Location 을 수정해 분석 범위를 실제로 사용하는 source들이 있는 directory로 제한한다. 
• 같은 이름의 header file이 여러개 존재할 경우, 잘못된 header file을 include 한 것으로 분석해 실제로 사용하는 header file에서 정의한 symbol이 "could not be resolved"로 표시되는 경우가 있다. 그럴 경우 다음 방법들 중 하나로 문제를 해결할 수 있다.
  • 프로젝트 속성에서 C/C++ General → Paths and Symbols -> Includes 를 수정해 실제로 사용하는 header file이 있는 directory를 지정한다.
  • Source에서 include 시 file이 위치하는 path 정보를 추가한다.
    • Example:
      • "#include "bsp.h"" 를 "#include "bsp/bsp.h""로 변경

프로젝트 빌드하기

빌드 타겟 뷰에서 메이크 타겟 "build"를 더블클릭해 프로젝트를 빌드한다.

디버그 구성 등록하기

다음 과정을 수행해 디버그 구성을 등록한다.

1. 프로젝트 탐색 뷰에서 디버그 구성을 등록한다.

• Right click on <project name>
  • Debug As → Debug Configurations...
    • Double click C/C++ Remote Application
      • Main
        • C/C++ Application: output/Default/app.elf
        • Disable auto build: Select
      • Debugger
        • Main
          • GDB debugger: arm-none-eabi-gdb
        • Connection
          • Host name or IP address: localhost
          • Port number: 2331
      • Apply
      • Close

2. 런치 바를 다음과 같이 구성한다.

• Launch mode:
  • Debug
• Launch configuration:
  • ubiworks Default 
• Launch target:
  • New Launch Target
    • GDB Remote TCP
      • Hostname or IP: localhost
      • Port 2331
      • Finish

타겟 보드 연결하기

타겟 보드 연결 방법은 "시작 안내서"의 "타겟 보드 연결하기" 장에서 설명한다.

이클립스의 내장 터미널을 UART 통신 프로그램으로 사용할 경우 "시작 안내서"의 UART 통신 프로그램 실행 과정은 생략한다.

이클립스 내장 터미널 열기

터미널 뷰의 "Open A Terminal"을 클릭한 후, 다음과 같이 설정해 UART 포트를 연다.

• Choose terminal: Serial Terminal
• Settings
  • Serial port: <JLink CDC UART Port Name>
  • Baud rate: 115200
  • Data size: 8
  • Parity: None
  • Stop bits: 1

타겟 보드에 적재하기

빌드 타겟 뷰에서 메이크 타겟 "load"를 더블클릭해 실행 이진 파일을 타겟 보드에 적재한다.

디버거로 실행하기

런치 바의 "Launch in 'Debug' mode" 아이콘을 클릭해 디버거를 실행한다.

디버거로 재실행하기

실행 이진 파일이 변경되지 않았다면, 다음 과정 통해 적재 과정을 수행하지 않고 재실행할 수 있다.

1. 런처 바의 "Stop" 아이콘을 클릭해 디버거를 멈춘다.

2. 빌드 타겟 뷰에서 메이크 타겟 "reset"을 더블클릭해 실행한다.

3. 런치 바의 "Launch in 'Debug' mode" 아이콘을 클릭해 디버거를 실행한다.

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