Introduction 소개

Ubinos is an operating system designed and implemented to fit the ultra-small and ultra-low-power terminal equipment of ubiquitous computing(IoT) networks.

유비노스는 유비쿼터스 컴퓨팅 네트워크(사물인터넷)의 초소형 초저전력 단말 장치에 적합하도록 설계되고 구현된 운영체제이다.

The design goals are as follows:

• Suitable for ultra-small and ultra-low-power device development
• Suitable for application development that simultaneously performs sensing, control, and communication
• Suitable for physical device control application development

설계 목표는 다음과 같다:

• 초소형 초저전력 단말 장치 개발에 적합

• 센싱, 제어, 통신을 동시에 수행하는 응용 개발에 적합

• 물리 장치 제어 응용 개발에 적합

Ubinos has been designed and implemented to achieve these goals with the following features:

• Features for ultra-small and ultra-low-power device development
  • Small RAM and ROM memory usage
  • Small power consumption
    • Support tickless idle
• Features for application development that simultaneously performs sensing, control, and communication
  • Support multitasking
  • Support various communication functions between tasks
    • Semaphore, mutex, message queue, condition variable
    • Can wait for multiple signals(semaphore, mutex, ...) simultaneously
• Features for physical device control application development
  •  Support features for real-time response guarantee
    • Priority-based preemptive round-robin scheduling feature
    • Priority inheritance for preventing priority inversion

유비노스는 이 목표를 이루기 위해 다음과 같은 기능 및 특징을 가지도록 설계 및 구현되었다:

• 초소형 초저전력 단말 장치 개발을 위한 기능 및 특징

  • 작은 램 및 롬 메모리 사용량

  • 작은 전력 소비량

    • 틱 없는 유휴 상태 지원

• 센싱, 제어, 통신을 동시에 수행하는 응용 개발을 위한 기능 및 특징

  • 멀티태스킹 지원

  • 다양한 태스크간 통신 기능 지원

    • 세마포어, 뮤텍스, 메시지큐, 조건변수

    • 여러 개의 신호(세마포어, 뮤텍스, ...)를 동시에 기다릴 수 있음

• 물리 장치 제어 응용 개발을 위한 기능 및 특징 

  • 실시간 응답 보장을 위한 기능 지원

    • 우선순위 기반 선점형 라운드 로빈 스케쥴링 기능

    • 우선순위 역전 현상 방지를 위한 우선 순위 상속 기능

The following figure shows the Ubinos architecture. 다음 그림은 유비노스 구조를 보여준다. 

References 참고 자료

• Ubiquitous Computing 유비쿼터스 컴퓨팅 

Ubinos Home 유비노스 홈